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石岐數(shù)控車床_南方數(shù)控機床_凱恩利機械(多圖) ：

機器人在數(shù)控機床行業(yè)應用環(huán)境分析_凱恩利機械已與機器人相配合，共同前進

 　　近年來，數(shù)控機床行業(yè)市場規(guī)模整體萎縮、產(chǎn)能過剩等問題日益凸顯，數(shù)控機床工具產(chǎn)業(yè)正面臨和經(jīng)受調(diào)整轉(zhuǎn)型的嚴峻考驗。自2011年起，機床企業(yè)的凈利潤紛紛開始下滑，整個機床行業(yè)可謂萬馬齊喑。與此同時，隨著勞動力成本的上升以及企業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型，機器人市場卻備受追捧。

   事實上，相對于其他行業(yè)，cnc數(shù)控機床行業(yè)進軍機器人有著無可比擬的優(yōu)勢。機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯(lián)度非常大。

   除傳統(tǒng)的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，南方數(shù)控機床，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯(lián)系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業(yè)環(huán)境使得這個崗位招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成為大的發(fā)展趨勢。

   此外，中國機器人市場未來可預期的快速增長或也是上述數(shù)控車床行業(yè)紛紛涉足的關鍵原因之一。高工產(chǎn)研機器人研究所統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，八鼎數(shù)控車床，2016年中國工業(yè)機器人需求規(guī)模達到209億元，同比增長26%，未來還將繼續(xù)快速增長。

凱恩利數(shù)控車床如何抗干擾

   簡而言之，東莞數(shù)控車床干擾產(chǎn)生的原因主要是電火花機床利用高頻放電對工件腐蝕加工，高頻對智能糾錯控制器產(chǎn)生干擾。抗干擾的措施：這些措施主要包括接地、濾波、屏蔽、軟件處理和隔離等。

　?、佟⒔拥靥幚?將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)實現(xiàn)低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的方式主要有:保護接地、工作接地、屏蔽接地。接地的目的有兩個:一是為了減小干擾;二是為了人身安全。為了降低安全事故的發(fā)生，安全接地保護接地端子與電氣設備的機殼底盤等應實現(xiàn)良好的搭接，做到真正的和大地相連。在數(shù)控車床的電柜中，接地排厚度不得低于3mm(銅板)，接入大地的接地電阻應小4歐姆;系統(tǒng)內(nèi)的保護地線，應用盡量粗和短的黃綠雙色線連接到接地排上，并且避免構成環(huán)路;可以減少與其他設備的相互電磁干擾。為了避免在工作過程中的共地線阻抗干擾和地環(huán)路干擾以及共模電流輻射干擾發(fā)生，工作接地極為重要。工作接地方式有浮地、單點接地、多點接地和混合接地。

　?、?、濾波技術:濾波技術是抑制干擾的一種有效措施。濾波器是由集總參數(shù)R、L、C構成等效電路。具有分離信號、抑制干擾、阻抗變換與阻抗匹配和延遲信號等功能。采用濾波器可以很好的濾波設備電路中的有害成分，提高設備的可靠性。在數(shù)控設備上，為了抑制高頻對智能控制裝置的干擾?？刹捎玫屯V波器濾除電路中的高頻成分，改善電源質(zhì)量。對于各類觸點或開關，在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾，抑制感性負載在切斷電源瞬間所產(chǎn)生的反向勢，可以采用阻容濾波來排除，這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的能力，轉(zhuǎn)化為電容器電場的能量儲存起來，以降低能耗。采用L-C濾波器則會降低負載阻抗，從而增加濾波效果，發(fā)揮濾波器的作用，降低干擾。

　?、?、屏蔽技術：屏蔽是目前采用多也是有效的一種方式。屏蔽技術切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑通，常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來，使屏蔽體內(nèi)外的場相互隔離，切斷電磁輻射信號，以保護被屏蔽體免受干擾，屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實際工程應用時，對于電場干擾時，系統(tǒng)中的強電設備金屬外殼(伺服驅(qū)動器、變頻器、驅(qū)動器、開關電源、電機等)可靠接地實現(xiàn)主動屏蔽;敏感設備如智能糾錯裝置等外殼應可靠接地，實現(xiàn)被動屏蔽;強電設備與敏感設備之間距離盡可能遠;高電壓大電流動力線與信號線應分開走線，選用帶屏蔽層的電纜，對于磁場干擾，選用高導磁率的材料，如玻莫合金等，并適當增加屏蔽體的壁厚;用雙絞線和屏蔽線，讓信號線與接地線或載流回線扭絞在一起，以便使信號與接地或載流回線之間的距離近;增大線間的距離，使得干擾源與受感應的線路之間的互感盡可能地小;敏感設備應遠離干擾源強電設備變壓器等。

　　④、軟件抗干擾:用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波。一般通過信號時間、空間和屬性來判斷是有用信號還是干擾信號。當電磁干擾使數(shù)控系統(tǒng)的程序跑飛時，看門狗能夠幫助系統(tǒng)自動恢復正常運行。

　?、?、隔離技術:隔離就是用隔離元器件將干擾源隔離，以防干擾竄入設備，保證電火花機床的正常運行。常見的隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。

　　(1)、繼電器隔離， 繼電器的線圈和觸點之間沒有電氣上的聯(lián)系。因此，可以利用繼電器的線圈接受電氣信號，而用觸點發(fā)送和輸出信號，從而避免強電和弱電信號之間的直接聯(lián)系，實現(xiàn)了抗干擾隔離。

　　(2)、變壓器隔離是一種用得相當廣泛的電源線抗干擾元件，它基本的作用是實現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環(huán)路電流帶來的設備與設備之間的干擾，同時隔離變壓器對于抗共模干擾也有一定作用。隔離變壓器對瞬變脈沖串和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑制作用，對于交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。

　　(3)、光電隔離:光電隔離能有效地抑制系統(tǒng)噪聲，消除接地回路的干擾。在智能糾錯系統(tǒng)的輸入和輸出端，用光耦作接口，對信號及噪聲進行隔離;在電機驅(qū)動控制電路中，用光耦來把控制電路和馬達高壓電路隔離開。

機床潤滑和機床潤滑油脂的性能要求

      機床的潤滑包括軸承、齒輪、導軌和尾頂?shù)臐櫥粰C床潤滑油脂包括：液壓油、液壓導軌油和潤滑油（脂），不同的機床種類及工況的不同對潤滑油品的性能有不同的要求：

　　1、軸承的潤滑

　?、?、滑動軸承的潤滑

　　滑動軸承是常用的傳動方式，潤滑油不僅要起到潤滑的作用還要起到冷卻的作用，因此需要用潤滑性能良好的低粘度的潤滑油，同時需要具備良好抗磨性、防銹性及抗泡沫性。對于精密磨床的磨石主軸所用的精密滑動軸承，因軸承間隙特小（1微米），轉(zhuǎn)速特別高（30000r/min以上）應使用粘度很小，抗磨油性極好的粘度為2.0mm2(40)的潤滑油。

　　②、滾動軸承的潤滑

　　滾動軸承在機床上，由于具有摩擦系數(shù)小，并運轉(zhuǎn)安靜等優(yōu)點，因而機床上已大量采用滾動軸承，內(nèi)徑25mm，轉(zhuǎn)速30000r/min以下時，可用封入高速脂。超過30000r/min時，則應用強制潤滑或噴霧潤滑。需要注意的是滾動軸承除大型、粗糙的特殊情況，一般不能使用含固體潤滑劑的脂。

　　2、齒輪的潤滑

　　機床的齒輪的沖擊和振動不大，負荷較小，應而一般不需要使用含極壓添加劑的潤滑油。需要注意的是如何防止主軸箱的熱變形，沖擊負荷較大的沖壓或剪切機床的齒輪，應使用含抗磨劑的齒輪油，用于循環(huán)潤滑或油浴潤滑的齒輪油， 正準精密數(shù)控車床，還要顧及抗腐蝕、抗磨、防銹蝕及抗泡性。根據(jù)齒輪的種類選擇合適的齒輪油和合適的粘度。

　　3、導軌的潤滑

　　導軌的負荷及速度變化很大，一般導軌面的負荷為3-8N/cm2，但由于導軌頻繁的進行反復運動，因此容易產(chǎn)生邊界潤滑，甚至半干潤滑而導致爬行現(xiàn)象，除了機床設計和材料潤滑不良是導致爬行的主要原因。為克服爬行現(xiàn)象，除用氟系樹脂導軌貼面等，在改善潤滑方面，主要用含防爬劑的潤滑油，導軌潤滑一般選用粘度32、68、100、150的導軌油，西班牙老鷹導軌油BESLUXLUDER系列（32，46、68，100、150、220）符合ISO6743/4標準，大涌數(shù)控車床，L-HG級別。

　　4、機床尾頂是一種特殊的軸承。固定尾頂負荷不大，現(xiàn)在高速機床多采用回轉(zhuǎn)尾頂，復負荷較大，因此都采用封入潤滑脂來潤滑。